Masaż klasyczny, znany również jako masaż szwedzki, ma długą historię, która sięga starożytności. Już w czasach Egiptu, Grecji i Rzymu stosowano różne techniki masażu w celach terapeutycznych oraz relaksacyjnych. Starożytni Grecy używali masażu jako sposobu na regenerację sił przed zawodami sportowymi, a Hipokrates opisywał różne techniki manualne w kontekście medycyny.